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1．他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱(chēng)為他勵直流電機，接線(xiàn)如圖（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
2．并勵直流電機 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線(xiàn)如圖（b）所示。作為并勵發(fā)電機來(lái)說(shuō)，是電機本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動(dòng)機相同。
3．串勵直流電機 串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線(xiàn)如圖（c）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
4．復勵直流電機 復勵直流電機有并勵和串勵兩個(gè)勵磁繞組，接線(xiàn)如圖（d）所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱(chēng)為積復勵。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱(chēng)為差復勵。 不同勵磁方式的直流電機有著(zhù)不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
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